La puissance de l’assistance électrique de la direction à crémaillère varie en fonction de la vitesse du véhicule, et le volant est réglable en hauteur sur la version Enjoy. Le dynamisme de la tenue de route de l’Agila est mis en valeur par le petit volant sportif, dont le diamètre est de 370 mm, et par les 3,2 tours de butée à butée. Par rapport au modèle qu’il remplace, le diamètre de braquage de l’Agila a été réduit pour passer de 10,0 à 9,6 mètres (entre trottoirs).

Le nouveau berceau avant joue un rôle essentiel dans la précision de la tenue de route et l’agréable confort de suspension offerts par l’Agila. Les bras inférieurs triangulés, la barre antiroulis et le système de direction sont ancrés sur ce berceau. Les supports inférieurs des jambes McPherson ont été conçus de manière à réduire les frictions, ce qui participe aussi au confort des suspensions. La voie plus large (1.470 mm, soit une augmentation de 50 mm) donne une meilleure assise et permet d’améliorer le comportement du véhicule.

Un essieu arrière de torsion remplace l’essieu arrière rigide de l’ancien Agila, toujours au bénéfice du confort. Le déplacement des points d’ancrage, ainsi que l’élargissement de la voie arrière à 1.480 mm (une augmentation de 95 mm) ont un impact important sur les qualités de stabilité en ligne droite, tout en ne nuisant pas à l’agilité de la voiture qui reste toujours facilement maitrisable. Le contrôle de stabilité ESP (Electronic Stability Program) est disponible en option. Quand ce dispositif est monté, l’antipatinage TCSS (Traction Control Support System) peut être désactivé, ce qui peut se révéler utilise lorsque l’on roule dans une neige profonde avec des chaînes, par exemple.

Toutes les Agila sont dotés d’un ABS de dernière génération avec fonction d’assistance au freinage d’urgence intégrée, ce qui réduit les distances d’arrêt en situation d’urgence. L’Agila est dotée de disques de freins à l’avant (d’un diamètre de 252 mm) et de tambours à l’arrière. Le système de dégagement du pédalier PRS (Pedal Release System) protège les membres inférieurs du conducteur en cas de choc avant. L’Agila Essentia est équipée en série de jantes en acier de 14 pouces chaussées de pneus 165/70 R14-81T. L’Agila Enjoy reçoit quant à elle des jantes de 15 pouces chaussées de pneus 185/60 R15-84H.